Poliuretana lepila se lahko pozdravijo pri sobni temperaturi. Za reaktivna poliuretana lepila, če je potrebno veliko časa za zdravljenje pri sobni temperaturi, lahko dodate katalizator za spodbujanje ozdravljene. Za skrajšanje časa za ozdravitev se lahko uporabi ogrevanje. Ogrevanje ne samo da uteleša samo lepilo, temveč tudi pospeši reakcijo med skupinami NCO v lepilo in aktivnimi vodikovimi skupinami na površini podlage. Ogrevanje lahko omehča tudi lepilni sloj, da poveča infiltracijo površine podlage, in je ujemajoč z molekularnim gibanjem, in najti "partnerja", ki ustvarja molekularno silo na veznem vmesniku.
Ogrevanje je koristno za izboljšanje lepila. Metode kurilnega ogrevanja vključujejo pečico ali sušilni predor, ogrevanje v sušilnici, ogrevanje pritrjenih naprav in tako naprej. Za kovinske substrate s hitrim prenosom toplote se lahko uporabljajo spone za ogrevanje, lepilni sloj pa se segreje hitreje kot pečica.
Postopek ogrevanja je treba postopoma povečati. Poliuretano lepilo na osnovi topila mora biti pozorno na hitrost izhlapljenja vehikla. Med postopkom sušenja je bila večina topila izostankana, preostalo topilo pa se počasi razmahne skozi lepilno plast. Če je ogrevanje prehitro, se bo topilo izparilo in mehčalo v omehčanem lepilnem sloju, ki tvori mehurčke v sklepu V hudih primerih lahko večino nepotrjenega in viskoznega lepila iztisnemo iz sklepa, nastanek prostih mest pa bo vplival na trdnost vezave. Za dvosestavna lepila brez topila in enosestavna lepila za zategovanje vlage, ogrevanje ne sme biti prehitro, sicer bo skupina NCO pospešila reakcijo z vlago v lepilo ali površino podlage ali v zraku, ustvarjeni plin CO2 pa ne bo imel časa za difuziranje, viskoznost pa se hitro poveča , mehurčki pa ostanejo v plasti lepila.
